茂庭延元の三男。八幡家を継いでいたが、兄達が早世したため、1599年に茂庭家に戻って家督を相続した。 関ヶ原の戦いで上杉景勝軍と戦い、1603年に志田郡松山を賜る。大坂の陣に従軍した。1621年に7千石を賜る。1663年8月3日死亡。法名・慧光院殿天独照。
管理人・・・良元は伊達忠宗の信任が篤く国の政治を取り仕切っています。
参考文献:三百藩家臣人名事典