徳川家康の家臣・野本忠高の息子。忠高は三河一向一揆などで功があり徳川頼宣に付けられた人物。友憲は部屋住のまま大坂の陣で松平忠直に従う。陣後、200石を与えられるが、すぐに浪人となる。1623年に頼宣に召し出されて切米45石を与えられた。その後、300石となった。1647年9月死亡。
参考文献:和歌山県史・三百藩家臣人名事典