海野中務大輔の息子。海野氏は真田家の配下として武田家に仕えていたが、勝手な振る舞いから武田家の怒りを買い、真田家によって滅ぼされた。 この時に右衛門尉の母は矢澤頼綱(真田昌幸の叔父)の娘ということで命を助けられる。右衛門尉も命を助けられ真田家に仕えた。大坂夏の陣では真田信吉に従軍し、天王寺・岡山での最終決戦で戦死した。
参考文献:上野人物志