友田吉家の息子。吉家は宮部長房に仕えていたが主家が改易になったため藤堂高虎の家臣となった。しかし加藤嘉明との揉め事で蟄居する。吉家は高虎から帰参を命じられたが断り、息子の吉直を代わりに高虎に仕えさせた。吉直は大坂両陣に従軍し、1615年5月6日の八尾の戦いで戦死した。
参考文献:藤堂高虎家臣辞典